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Leonmmcoset	4474238da1	feat(chest_sorter): 改进箱子分类器程序并添加比较器检测功能 ... 添加比较器检测逻辑，优化物品分类流程，并增强错误处理和用户指导： 1. 使用比较器信号检测输入箱物品变化 2. 改进外围设备检测和分类逻辑 3. 添加详细的错误信息和教程内容 4. 新增测试比较器程序 5. 更新安装程序版本号	2025-09-05 22:00:07 +08:00